等組成。本部件是為鑿巖機鉆鑿炮眼提供推進力、 拔釬力和安裝導向的部件。 

推進型式為油缸---鋼絲繩，其結構如附圖3，推進油缸裝在導軌中間，推進油缸活塞桿固定在導軌上端，推進油缸缸筒上下移動帶動固定于其兩端的上下鋼絲繩導向動滑輪同時上下移動，從而使傳動鋼絲繩活動端拉著鑿巖機沿導軌上下滑動。鋼絲繩另一端通過后導向輪固定在導軌上。 2、 動臂(見附圖4) 

本機共有六組動臂，均勻分布在立柱周圍，每組動臂由動臂體、支臂油缸、傾斜油缸、銷軸等主要部件組成。動臂用于把推進器平行移動至井筒底面所需炮眼的極座標位置，并在各油缸鎖死后實現推進器空間位置的固定。 

動臂的平行移動靠動臂的機械結構和液壓系統組成的平動機構(見附圖5)實現。 

平動控制閥右移實現推進器平行向內移動；反之，實現推進器平行向外移動。傾斜油缸控制閥左移，實現推進器向外傾斜，用來鉆鑿掏槽眼。同時，也能隨時調整推進器相對地面的角度。 

動臂的左右擺動靠立柱部分的擺動架、擺動油缸、安裝架、動臂體、及液壓操縱閥組成的動臂左右擺動機構來實現，左右擺角各60°。動臂左右擺動機構示意圖(見附圖6) 3、立柱(見附圖7) 

立柱由吊環、頂盤、轉臂支架、調高器等主要部件組成。立柱是本機軀干，其它部件如：擺動架、支撐臂、液壓氣水系統都安裝于其上。頂盤置于立柱頂端，其上安裝有油箱、泵站和支撐臂等部分，立柱最上端為吊

 

 

 

 

 

 

環。 轉臂支架作為安裝吊環、頂盤、擺動架的支持體。下立柱除安裝中央操縱多路閥、氣動馬達開關閥外，本身內腔作為儲氣罐。調高器在立柱最下端， 調高行程為300毫米。立柱與調高器之間采用螺栓聯接。

4、支撐臂(見附圖8) 

本機有三套支撐臂，均勻分布在頂盤上，伸縮油缸和升降油缸都為標準油缸。支撐臂撐臂時上斜6.5°，收攏時垂直向下或向內傾斜。本部件由安裝筒、升降油缸、伸縮油缸等主要部件組成。

5、 調高器(見附圖9) 

調高器由導向筒、底座、調高油缸等組成。

6、液壓水氣系統(見附圖10) 

液壓水氣系統是由液壓系統、氣動系統和水壓系統三部分組成，重         要部件有油箱、油泵裝置、操縱臺、支撐臂升降油路、支撐臂伸縮油路、擺動油缸油路、動臂支臂缸油路、平動油路、補償油路、推進器傾斜油路、推進油缸油路、調高缸油路等主要部分組成。安裝在立柱上的球閥為泵站氣動系統總開關，控制泵站氣動馬達帶動油泵給整個機器供壓力油。操縱臺多路閥直接控制實現推進器平行移動和傾斜，實現動臂左右擺動各60°角，實現鑿巖機的推進和拔釬，補償進器頂緊井底工作面。立柱上多路閥直接控制支撐臂的升降和支撐井壁，控制調高器的升起和降落，實現立柱在井筒位置的固定，各油路都有液壓鎖，實現油路自鎖定位。油泵裝置為兩套，當一套出故障時，倒換風管和油管即可取代。