中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)是一種大斗容抓巖機(jī)，它直接固定在鑿井吊盤上，以壓風(fēng)作為動力，該設(shè)備具有使用范圍廣、適應(yīng)性強(qiáng)、設(shè)備利用率高、動力單一、結(jié)構(gòu)緊湊、占用井筒面積不大，便于井筒布置、安全可靠、操作靈活、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，目前在煤炭礦山得到了普遍的使用。該機(jī)由抓斗、提升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、支撐系統(tǒng)和機(jī)架等部件組成，見圖6-9。

1.抓斗

由抓片、拉桿、耳盤、氣缸和配氣閥等部件組成。抓片的一端與活塞桿下端鉸接，腰部孔通過拉桿與耳盤鉸接。司機(jī)控制氣缸頂端的配氣閥，使活塞上下往復(fù)運(yùn)動，致使活塞桿下端牽動八塊抓片張合抓取巖石。

2.提升機(jī)構(gòu)

由氣動機(jī)、減速器、卷筒、制動器和繩輪機(jī)構(gòu)組成。懸吊抓斗的鋼絲繩一端固定在臂桿上，另一端經(jīng)動滑輪引入臂桿兩端的定滑輪，并通過機(jī)架導(dǎo)向輪纏至卷筒。司機(jī)控制氣閥，氣動機(jī)帶動卷筒正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以升降抓斗。制動器與氣動機(jī)同步動作，當(dāng)氣動機(jī)經(jīng)操縱閥引入壓氣時，同時接通制動閥氣缸松開制動帶，卷筒開始轉(zhuǎn)動。反之，當(dāng)氣動機(jī)停止工作時，制動帶借彈簧張力張緊而制動。除繩輪機(jī)構(gòu)外，整個提升機(jī)構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)盤以上的機(jī)架上，并設(shè)有防水保護(hù)罩。

3.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

由氣動機(jī)、蝸輪蝸桿減速器、萬向接頭、小齒輪、回轉(zhuǎn)座（內(nèi)裝與小齒輪相嚙合的內(nèi)齒圈）組成。當(dāng)氣動機(jī)徑操縱閥給氣轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動減速器，通過萬向接頭帶動小齒輪，使其在大齒圈內(nèi)既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)整機(jī)作360°回轉(zhuǎn)，可使抓斗在工作面任意角度工作。回轉(zhuǎn)座底盤固定在吊盤的鋼梁上，回轉(zhuǎn)座防水罩頂端設(shè)有回轉(zhuǎn)接頭，保證抓巖機(jī)回轉(zhuǎn)時不間斷地供應(yīng)壓氣。

4.變幅機(jī)構(gòu)

由大氣缸、增壓油缸、兩個推力油缸和臂桿組成。大氣缸和增壓油缸通過一根共用的活塞桿聯(lián)成一體，活塞桿兩端分別裝有配氣閥和控油閥，由于活塞桿兩端的活塞面積大小不同，使增壓油缸內(nèi)的油壓增至6.4MPa。增壓油缸通過控制閥向鉸接在機(jī)架與臂桿之間的兩個推力油缸供油，推動活塞向上頂起臂桿變幅。打開配氣閥，增壓油缸內(nèi)液壓隨之遞減，油液自推力油缸返回增壓油缸，臂桿靠自重下降收攏臂桿。

5.固定裝置

由液壓千斤頂、手動螺旋千斤頂和液壓泵站組成。此裝置用以固定吊盤，保證機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時盤體不致晃動。使用時，先用螺旋千斤頂調(diào)整吊盤中心，然后用液壓千斤頂撐緊井幫。螺旋與液壓千斤頂要對稱布置。

6.機(jī)架

機(jī)架為焊接箱形結(jié)構(gòu)，下部設(shè)司機(jī)室。司機(jī)室的四根立柱為空腔管柱，兼作壓氣管路，室內(nèi)裝有操縱閥和氣壓表，用于控制整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

 

抓巖機(jī)的布置要與吊桶協(xié)調(diào)，保證工作面不出現(xiàn)抓巖死角。一套單鉤提升時，吊桶中心和抓巖機(jī)中心各置于井筒中心對應(yīng)的兩側(cè)；采用兩套單鉤提升時，兩個吊桶應(yīng)分別置于抓巖機(jī)中心兩側(cè)；采用一套雙鉤提升，一套單鉤提升時，3個吊桶亦應(yīng)分別置于抓巖機(jī)中心兩側(cè)。為防止吊盤偏重，抓巖機(jī)應(yīng)盡量靠井筒中心布置，但需預(yù)留出激光通過孔。抓巖機(jī)中心通常偏離井筒中心650～700mm，而HZ-10型抓巖機(jī)通常為900mm。

為了安全，地面可增設(shè)鑿井絞車，以便對抓巖機(jī)進(jìn)行輔助懸吊，通常可與傘鉆合用一臺懸吊絞車。

抓巖機(jī)主機(jī)安裝時，應(yīng)先將吊盤下放到離工作面一定距離，即HZ-4型、HZ-6型距工作面為4～5m處，HZ-10型為7～8m處，然后主機(jī)下放到工作面，慢慢將主機(jī)直立起來，使回轉(zhuǎn)支承座對準(zhǔn)下層吊盤的兩根橫梁上。對準(zhǔn)安裝位置后用L型或U型螺桂固定，使主機(jī)與吊盤鋼梁連成一體。

抓巖機(jī)提升機(jī)構(gòu)安裝時，應(yīng)先將提升氣動絞車下放到吊盤上，然后將其裝在回轉(zhuǎn)機(jī)架的左右梁上，找正位置，緊固螺栓。

抓巖機(jī)抓斗安裝時，應(yīng)將抓斗下放到工作面，但要注意將連接盤與氣缸捆住，以防下放過程中活塞桿下落，抓片自動張開。

抓巖機(jī)支撐系統(tǒng)安裝與固定時，應(yīng)先將支撐系統(tǒng)下放到下層盤上．其安裝與固定和環(huán)形軌道式抓巖機(jī)基本相同。